基于星敏感器的天文自主导航方法

摘要

本发明提供一种基于星敏感器的天文自主导航方法。步骤如下：计算星敏感器输出基于地心惯性坐标系的姿态信息；计算基于地心惯性坐标系下的光轴指向；把基于地心惯性坐标系下的光轴指向转换为基于WGS84坐标系下的光轴指向；从激光水平仪中读取星敏感器X和Y方向与水平方向的夹角α0和β0；计算光轴指向与水平垂直时在WGS84坐标系下的指向；计算载体地下点S的经度α和纬度β；输出载体在地心惯性坐标系下的姿态q以及地下点经度a和纬度β。本发明避免了由于水平基准平台带来的测量和控制误差，提高测量精度，实时输出三轴姿态的同时，实时输出载体在地理坐标系下的经度和纬度，完全实现天文自主导航。

主权项

一种基于星敏感器的天文自主导航方法，其特征在于：步骤如下：步骤一：计算星敏感器输出基于地心惯性坐标系的姿态信息；步骤二：根据姿态信息计算基于地心惯性坐标系下的光轴指向；步骤三：把基于地心惯性坐标系下的光轴指向转换为基于WGS84坐标系下的光轴指向；从激光水平仪中读取星敏感器X和Y方向与水平方向的夹角α0和β0；步骤四：根据α0和β0计算光轴指向与水平垂直时在WGS84坐标系下的指向；步骤五：计算载体地下点S的经度α和纬度β；步骤六：输出载体在地心惯性坐标系下的姿态q以及地下点经度α和纬度β。