发明名称 |
壁面清洁机器人 |
摘要 |
本实用新型提出一种壁面清洁机器人,包括机身、移动装置、清洁装置以及控制装置。其中,移动装置设置于机身的底部。壁面清洁机器人还包括至少2组吸附装置,相互交错地分布于机身的两侧。控制装置包括单片机和压力传感器。压力传感器输出感测信号至单片机,单片机输出控制信号至吸附装置。本实用新型所提供的壁面清洁机器人结构简单,大部分器件都无需特殊加工,可以对垂直的壁面进行清洁;机身下方交错设置的吸附装置使机身能平稳越过有较大缝隙的壁面;压力传感器感应压力信号,由单片机控制机器人对壁面的吸附力度,进而使机器人能稳定的吸附在壁面上。 |
申请公布号 |
CN201641889U |
申请公布日期 |
2010.11.24 |
申请号 |
CN201020163363.4 |
申请日期 |
2010.04.16 |
申请人 |
东南大学 |
发明人 |
郝小蕾;郑雪莹;罗越 |
分类号 |
A47L11/38(2006.01)I |
主分类号 |
A47L11/38(2006.01)I |
代理机构 |
南京天翼专利代理有限责任公司 32112 |
代理人 |
汤志武;李海涛 |
主权项 |
一种壁面清洁机器人,包括机身、移动装置、清洁装置以及控制装置,所述移动装置设置于机身的底部,其特征在于,还包括至少2组吸附装置,相互交错地分布于机身的两侧,控制装置包括单片机和压力传感器,压力传感器输出感测信号至单片机,单片机输出控制信号至吸附装置。 |
地址 |
211109 江苏省南京市江宁开发区东南大学路2号 |