带防撞功能的内环境清洁装置

摘要

本实用新型公开了一种带防撞功能的内环境清洁装置，包括活动平台2、支撑杆5、固定平台7、清洁工作部件8，所述的活动平台2上部设置机械手连接法兰1，三只支撑杆5上端通过受动关节3固定于活动平台2底部，支撑杆5下端通过活动关节连接固定平台7，固定平台7中心连接清洁工作部件8。本实用新型采用六自由度支撑杆结构，保证了在一定空间范围内实现六个自由度联合运动，以适应箱或包内部环境的清扫需要。本实用新型具有防外力干扰或撞击等多重防护功能，即在受到外力作用时，装置能做自适应调整，即外力大，自形变大，外力小，自形变小，以吸收外界干扰影响，提高工作效率和清扫效果。

主权项

一种带防撞功能的内环境清洁装置，包括活动平台(2)、支撑杆(5)、固定平台(7)、清洁工作部件(8)，其特征是：所述的活动平台(2)上部设置机械手连接法兰(1)，三只支撑杆(5)上端通过受动关节(3)固定于活动平台(2)底部，支撑杆(5)下端通过活动关节连接固定平台(7)，固定平台(7)中心连接清洁工作部件(8)。