应用于低速无人机上总静压受感器位置误差的修正方法

摘要

本发明公开了一种应用于低速无人机上的总静压受感器位置误差的修正方法。该方法利用风洞实验，获得简单的修正公式，对无人机飞行速度和大气静压数据进行修正。应用本发明提供的修正方法，无需更改总静压受感器的设计和飞机的总体布置；而且所提供的修正公式表述简单、明确，无需对大气数据计算机内部算法进行修改，可以在飞行控制软件中对数据自行进行修正；对于典型的飞行状态有较高的修正精度。

主权项

一种应用于低速无人机上总静压受感器位置误差的修正方法，其特征在于包括如下的步骤：步骤一、将需要修正误差的实用总静压受感器安装在机头，在风洞中不受干扰的位置安装基准总静压受感器，分别测量并解算出无人机在不同飞行速度和姿态的一系列飞行速度、高度和大气静压数据；步骤二、将步骤一中基准总静压受感器解算出的实际空速Vt、实际高度Ht以及实际静压Cpt与步骤一中实用总静压受感器解箅出的指示空速Vs、指示高度Hs以及指示静压Cps分别相减得到差值ΔV、ΔH、ΔCp，即实用总静压受感器的位置误差：ΔV＝Vt-VsΔH＝Ht-HsΔCp＝Cpt-Cps；绘制ΔV～Vs、ΔH～Vs、ΔCp～Vs曲线，分析各位置误差随Vs的变化规律；步骤三、根据步骤二中的变化规律，以最小二乘法分别拟合出Vs和Cps的参数化修正公式；步骤四、对位置误差进行修正，得到修正后的飞行速度V＊和大气静压Cp＊。