船速补偿液压绞车及其控制方法

摘要

本发明提供一种船速补偿液压绞车及其控制方法，其包括：卷筒，GPS模块，用于测定测量船的船速；控制器，用于根据GPS模块测得的船速计算放缆速度并向驱动机构发出调速指令；驱动机构，用于收到控制器的调速指令后调整放缆速度。所述驱动机构包括：所述卷筒表面缠绕有拖曳缆；液压马达，与所述卷筒转轴连接，用于驱动或者制动所述卷筒的旋转；进油管和出油管；液压泵站，通过进油管和出油管与所述液压马达连接，所述液压泵站、进油管和出油管形成液压回路；电磁阀，控制所述液压马达与所述液压回路之间的连通或断开。本发明的船速补偿液压绞车及其控制方法能够避免测量船的船速变化对坠体下坠轨迹存在较大的影响，提高测量的准确性。

主权项

一种船速补偿液压绞车，其特征在于，包括：GPS模块，用于测定测量船的船速；控制器，用于根据GPS模块测得的船速计算放缆速度并向驱动机构发出调速指令，所述调速指令包括：当船速大于设定值时，增加放缆速度，当船速小于设定值时，降低放缆速度或者收缆；驱动机构，用于收到控制器的调速指令后调整放缆速度。