发明名称 |
一种用于石油钻井轨迹控制的谐波齿轮传动装置 |
摘要 |
本实用新型涉及一种用于石油钻井轨迹控制的谐波齿轮传动装置,其特征在于在其结构中设置有刚性齿轮(1)、柔性齿轮(2)、轴承(3)、波发生器(4)、空心轴(5);刚性齿轮(1)带有内齿圈,柔性齿轮(2)带有外齿圈;波发生器(4)为椭圆形凸轮;波发生器(4)安装在空心轴(5)上,在波发生器(4)与柔性齿轮(2)之間安装有轴承(3);在柔性齿轮(2)的外圈安装有刚性齿轮(1);柔性齿轮(2)比刚性齿轮(1)的齿数少2个;柔性齿轮(2)采用30铬锰硅材料加工而成。本实用新型的谐波齿轮传动装置体积小、重量轻,能适用于井下狭小的空间,传动平稳,传动效率高,工作安全可靠,柔性齿轮采用抗疲劳强度高的柔轮材料,大大提高了装置的使用寿命。 |
申请公布号 |
CN201650259U |
申请公布日期 |
2010.11.24 |
申请号 |
CN201020175442.7 |
申请日期 |
2010.04.30 |
申请人 |
长江大学 |
发明人 |
冯定;袁咏心;罗强 |
分类号 |
E21B44/00(2006.01)I;F16H1/24(2006.01)I |
主分类号 |
E21B44/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京市中实友知识产权代理有限责任公司 11013 |
代理人 |
熊成香 |
主权项 |
一种用于石油钻井轨迹控制的谐波齿轮传动装置,由刚性齿轮(1)、轴承(3)、空心轴(5)组成,其特征在于在其结构中设置有柔性齿轮(2)、波发生器(4);刚性齿轮(1)带有内齿圈,柔性齿轮(2)带有外齿圈,波发生器(4)为椭圆形凸轮,波发生器(4)安装在空心轴(5)上,在波发生器(4)与柔性齿轮(2)之間安装有轴承(3);在柔性齿轮(2)的外圈安装有刚性齿轮(1)。 |
地址 |
434023 湖北省荆州市南环路1号 |