| 发明名称 | 单自由度连杆移动机器人及其控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种单自由度连杆移动机器人及其控制方法。其中，该单自由度连杆移动机器人包括：第一机器人头部、第二机器人头部，连接于所述第一机器人头部与所述第二机器人头部之间的第三组件、第四组件和第五组件；所述第三组件、第四组件与第五组件的一端通过转动副与所述第一机器人头部相连接；所述第三组件、第四组件与第五组件的另一端通过下连接杆与所述第二机器人头部通过转动副相连接。本发明实现了单自由度机器人的二维空间运动，即可以实现一定意义的直行与转向功能，为新型移动机器人的设计与研究提供了参考依据。 | ||
| 申请公布号 | CN101890714A | 申请公布日期 | 2010.11.24 |
| 申请号 | CN201010207121.5 | 申请日期 | 2010.06.23 |
| 申请人 | 北京交通大学 | 发明人 | 姚燕安;郭一竹;田耀斌 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人 | 毛燕生 |
| 主权项 | 一种单自由度连杆移动机器人，其特征在于，包括：第一机器人头部、第二机器人头部，连接于所述第一机器人头部与所述第二机器人头部之间的第三组件、第四组件和第五组件；所述第三组件、第四组件与第五组件的一端通过转动副与所述第一机器人头部相连接；所述第三组件、第四组件与第五组件的另一端通过下连接杆与所述第二机器人头部通过转动副相连接。 | ||
| 地址 | 100044 北京市海淀区西直门外上园村3号 | ||