一种基于巨磁阻传感器的地磁横滚角测量系统及方法

摘要

本发明涉及了一种基于巨磁阻传感器的地磁横滚角测量系统及方法。该系统主要由地磁测量模块、俯仰角测量模块、信号调理模块和微处理器组成。其中地磁测量模块由巨磁阻传感器进行X轴、Y轴和Z轴的地磁测量；俯仰角测量模块由双轴加速度传感器进行X轴俯仰角测量；信号调理模块进行巨磁阻传感器模拟信号的放大、偏置调零、模数转换；微处理器对地磁和俯仰信息进行多传感器融合处理后得到地磁横滚角。本方法设计了放大器偏置调零电路，减小巨磁阻传感器的零位输出，提高横滚角测量的精度；采用了双轴加速度传感器，解决单轴加速度传感器在俯仰角测量时出现多值问题，实现俯仰角唯一性以及横滚角的测量。

主权项

一种基于巨磁阻传感器的地磁横滚角测量系统，由地磁测量模块(1)、俯仰角测量模块(2)、信号调理模块(3)和微处理器(4)组成，其特征在于所述地磁测量模块(1)包括两两正交的X轴、Y轴和Z轴巨磁阻传感器；所述俯仰角测量模块(2)包括互相垂直的X轴和Z轴双轴加速度传感器；所述信号调理模块(3)包括经过一个放大器偏置调零电路，一个仪表放大器，连接一个A/D转换器；所述地磁测量模块(1)经信号调理模块(3)连接所述微处理器(4)，所述俯仰角测量模块(2)连接所述微处理器(4)。