一种蔬菜嫁接苗定位夹持机构

摘要

本实用新型公开了一种蔬菜嫁接苗定位夹持机构。包括多片凸形夹持片，与多片凸形夹持片块数相同、厚度相同的凹形夹持片；凸形夹持片其底部延伸后为三角形交点处为凹弧形；凹形夹持片其底部延伸后为内凹的三角形交点处为凹弧形；第一块安装块上面从下至上依次交替叠加相同数量的凹形和凸形夹持片，第二块安装块上面从下至上依次交替叠加与第一块安装块相同数量的凸形和凹形夹持片；两块安装块分别安装在气动手指的气动手爪上；气动控制系统控制气动手爪的运动，使夹持片交叉插入从而实现对蔬菜嫁接苗的定位夹持。本实用新型可针对不同类型的嫁接苗，如蔬菜苗、水果苗等，实现定位夹持并保持其直线状态。

主权项

一种蔬菜嫁接苗定位夹持机构，其特征在于：包括两个安装块(3、4)，多片凸形夹持片(2)，与多片凸形夹持片块数相同、厚度相同的凹形夹持片(1)；每片凸形夹持片其底部延伸后为三角形，三角形的交点处为凹弧形；每片凹形夹持片其底部延伸后为内凹的三角形，内凹的三角形的交点处为凹弧形；第一块安装块(3)上面从下至上依次交替叠加相同数量的凹形夹持片(1)和凸形夹持片(2)，第二块安装块(4)上面从下至上依次交替叠加与第一块安装块(3)相同数量的凸形夹持片(2)和凹形夹持片(1)；两块安装块(3、4)分别安装在气动手指(7)的气动手爪(5、6)上，使凸形夹持片(2)的凹弧形处和凹形夹持片(1)的凹弧形处均朝向两个气动手爪(5、6)内侧；气动控制系统控制气动手爪(5、6)的运动，使两个安装块(3、4)上的夹持片交叉插入从而实现对蔬菜嫁接苗的定位夹持。