发明名称 | 钢材打捆机器人导丝槽结构 | ||
摘要 | 本实用新型公开了一种钢材打捆机器人导丝槽结构,包括上导丝槽和下导丝槽,其特征在于:所述的导丝槽上设置有多个成型器。本实用新型有效避免了抽丝过程中的死点,减小了抽丝过程中的摩擦,非常有利于抽紧力的减小,避免虚丝现象的发生,此外,本实用新型提高了机器人的适应性,使机器人不仅满足对型钢的包装,也可以满足对棒材钢捆的包装。 | ||
申请公布号 | CN201647139U | 申请公布日期 | 2010.11.24 |
申请号 | CN200920283413.X | 申请日期 | 2009.12.17 |
申请人 | 昆山昆航机器人研究所有限公司 | 发明人 | 裴忠才;石立 |
分类号 | B65B13/18(2006.01)I | 主分类号 | B65B13/18(2006.01)I |
代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人 | 董建林;严志平 |
主权项 | 一种钢材打捆机器人导丝槽结构,包括上导丝槽和下导丝槽,其特征在于:所述的导丝槽上设置有成型器。 | ||
地址 | 215300 江苏省昆山市玉山镇北门路757号 |