物品姿态空中高效归正装置

摘要

本实用新型公开了一种物品姿态空中高效归正装置，包括框架1、抓取装置和归正装置，框架1上部设置机械手连接装置，所述的归正装置包括调整架3、动力伸缩杆4、连杆5、滑轨6和夹具7，所述的抓取装置由框架1四边下方的吸盘2组成；所述的框架1中心部位装置调整架3，框架1对角设置滑轨6，导杆8与滑轨6动配合并连接夹具7；连杆5中心端固定于调整架3，动力伸缩杆4活塞两端通过导杆8联接对角的一组夹具7，一组连杆5的外端固接于动力伸缩杆4活塞两端，另一组连杆5外端通过导杆8连接另一组夹具7。本实用新型采用吸盘和夹具两套夹持机构交替配合工作，使得在完成夹持物品的同时可以实现姿态的调整。本实用新型结构简单，操作轻便，快捷，工作稳定高效。

主权项

一种物品姿态空中高效归正装置，包括框架(1)、抓取装置和归正装置，框架(1)上部设置机械手连接装置，所述的归正装置包括调整架(3)、动力伸缩杆(4)、连杆(5)、滑轨(6)和夹具(7)，其特征是：所述的抓取装置由框架(1)四边下方的吸盘(2)组成；所述的框架(1)中心部位装置调整架(3)，框架(1)对角设置滑轨(6)，导杆(8)与滑轨(6)动配合并连接夹具(7)；连杆(5)中心端固定于调整架(3)，动力伸缩杆(4)活塞两端通过导杆(8)联接对角的一组夹具(7)，一组连杆(5)的外端固接于动力伸缩杆(4)活塞两端，另一组连杆(5)外端通过导杆(8)连接另一组夹具(7)。