一种新型三自由度机械手爪

摘要

本发明公开了一种新型三自由度机械手爪。该手爪具有自主抓捕目标功能，通过启动抓捕执行机构，伸缩、旋转、开合机械手爪执行抓捕任务，成功捕获到目标后，三自由度机械手爪及三自由度手爪各执行机构锁紧，以确保抓捕任务顺利完成。该三自由度机械手爪可通过搭载在卫星平台上，在平台的导引下通过自主寻觅、目标跟踪和智能控制系统的制导与控制进行位置、姿态的调整和校正，并通过安装自带的喷气推进系统在复杂环境抓捕目标。该三自由度机械手爪结构简单、可靠性高。

主权项

一种三自由度机械手爪，包括传动箱、蜗轮蜗杆传动机构、齿轮齿条传动机构、空间机械抓捕装置本体，其特征在于：它还包括两只相互开合呈“<>”形结构的机械手爪(1)。