| 主权项 |
一种具有电机和减速器的减速电机，其特征在于，其中，所述电机包括电机壳体和电机轴；其中，所述减速器包括壳体和输出轴；其中，所述壳体具有立方形壳体部分和筒形壳体部分，所述筒形壳体部分设置在所述立方形壳体部分的一侧上；其中，关于所述一侧的第一棱边方向，所述筒形壳体部分的中轴线设置在所述一侧的中心；而关于与所述第一棱边方向垂直的第二棱边方向，所述筒形壳体部分的中轴线与所述一侧的中心错开；其中，所述筒形壳体部分的外壳面至少部分地伸出所述立方形壳体部分的三个表面外；其中，所述外壳面的背离所述立方形壳体部分的端部区域具有隆起的加强部，所述加强部具有沿所述筒形壳体部分的轴向方向延伸的盲孔，所述盲孔具有内螺纹；其中，所述电机壳体作为所述筒形壳体部分的延续部分与所述筒形壳体部分直接接触，并借助于拧入所述盲孔中的螺栓固定在所述筒形壳体部分上；其中，在所述电机轴的输出侧端部上安装有一小齿轮，所述小齿轮通过键与所述电机轴的伸入所述筒形壳体部分中的端部区域抗转动地连接；其中，支承所述小齿轮的输入轴承被设置在所述筒形壳体部分中的轴承座内；其中，通过所述小齿轮由所述输入轴承支承所述电机轴；其中，所述小齿轮具有柱形部段和伸入所述立方形壳体部分内的带齿部段；其中，所述柱形部段具有至少两个直径不同的分部段，从而形成台肩；其中，所述输入轴承被设置在所述柱形部段上，并以内圈贴靠在所述台肩上，所述内圈由所述台肩和第二止动环沿轴向固定，所述第二止动环卡入所述柱形部段的凹槽内；其中，所述带齿部段的齿结构设计成螺线形，所述带齿部段的齿至少绕所述带齿部段一周；其中，所述带齿部段与环形、平面地设置在齿轮端侧上的带齿区域啮合；其中，所述带齿区域的齿关于所述齿轮的径向方向形成为弧形；其中，所述齿轮借助于键抗转动地设置在输出轴上；其中，由所述输出轴形成的第一轴线垂直于由所述电机轴形成的第二轴线，所述第一轴线与所述第二轴线横向错开；其中，所述输出轴通过输出轴承和一轴承支承在所述立方形壳体部分中；其中，所述输出轴承和所述轴承分别设置在所述立方形壳体部分的第一输出侧和第二输出侧的加强设计的部段中，所述加强设计的部段形成一筒形壳体内表面；其中，所述输出侧具有环绕的凸出棱边；其中，所述加强设计的部段形成一近似环形的端面，所述近似环形的端面通过加固结构与棱边连接，所述近似环形的端面通过所述棱边和加固结构在所述输出轴的轴向方向上伸出；其中，在所述近似环形的端面中设有另外的盲孔。 |
