| 主权项 |
一种轮毂马达，包含：一心轴，包括沿一轴线依序延伸的一第一安装段、一中间安装段，及一第二安装段；一磁环，固设于该中间安装段；一内壳体，可供该心轴转动地安装并包括一围绕该磁环的内围绕壁、一连接该内围绕壁且轴枢于该第一安装段的第一内侧壁，及一连接该内围绕壁且轴枢于该第二安装段的第二内侧壁，该第一内侧壁具有一沿该轴线方向贯穿的穿线孔；一绕组，包括一设置于该内围绕壁内周面且围绕该磁环的铁心、多数分别卷绕于该铁心的线圈，及一自该等线圈穿出该穿线孔的控制线；一外壳体，可供该心轴转动地安装并包括一围绕该内围绕壁的外围绕壁、一连接该外围绕壁且围绕该第一内侧壁的第一外侧壁，及一连接该外围绕壁且轴枢于该第二安装段的第二外侧壁，该第一外侧壁具有一口径涵盖该穿线孔的侧开口，该第二外侧壁与该第二内侧壁之间共同界定出一齿轮室；及一减速单元，配置于该齿轮室并使该心轴连动该外壳体转动。根据申请专利范围第1项所述轮毂马达，其中，该外壳体的外围绕壁采用一轮框，该第一外侧壁与该第二外侧壁是分别连接于该轮框的相反两侧。根据申请专利范围第1项所述轮毂马达，其中，该内壳体的第一内侧壁还具有一连接该内围绕壁的连接部，及一自该连接部沿该轴线方向延伸的固定部，该穿线孔是沿该轴线方向贯穿于该固定部，该外壳体还包括一连接于该固定部与该第一外侧壁之间的第一外轴承。根据申请专利范围第1项所述轮毂马达，其中，该减速单元包括一嵌合于该第二安装段的太阳齿轮、一设置于该第二内侧壁且围绕该太阳齿轮的环齿轮，及多数分别轴枢于该第二外侧壁且啮合于该太阳齿轮与该环齿轮的行星齿轮。根据申请专利范围第1项所述轮毂马达，还包含一刹车盘，该刹车盘设置于该第一外侧壁的外侧面。 |
