发明名称 用于制造具有黏结碳化物尖端之切割工具轴的装置
摘要
申请公布号 TWI333436 申请公布日期 2010.11.21
申请号 TW096149194 申请日期 2007.12.21
申请人 哈纳商业公司 发明人 俞载成
分类号 B23B27/18 主分类号 B23B27/18
代理机构 代理人 恽轶群 台北市松山区南京东路3段248号7楼;陈文郎 台北市松山区南京东路3段248号7楼
主权项 一种用于制造具有黏结碳化物尖端之切割工具轴的装置,包含:一装置本体;一轴供应机构,系安装在该装置本体一侧上且将多数轴依序朝该装置本体之中央焊接区域供应;一黏结碳化物尖端供应机构,系安装在该装置本体之另一侧上且依序将黏结碳化物尖端朝该装置本体之中央焊接区域供应;一焊接机构,系安装在该装置本体之中央焊接区域中且将该黏结碳化物尖端焊接至该轴之安装端上;一第一助焊剂涂布机构,系将第一助焊剂涂布至该轴之安装端;一焊接片供应机构,系将多数焊接片供应至涂布于该轴之安装端的助焊剂上;一第二助焊剂涂布机构,系将第二助焊剂涂布至由该焊接片供应机构所供应之焊接片顶部;一第一夹持元件,系抓握由该轴供应机构所运送之轴并将它传送至该焊接机构;一第二夹持元件,系抓握由该黏结碳化物尖端供应机构所运送之黏结碳化物尖端并将它传送至该焊接机构,以焊接至该轴之安装端上;及一检查与释出机构,系取出具有一由该焊接机构所焊接之黏结碳化物尖端之连接有碳化物片之轴的黏结碳化物刀刃且检查焊接状况,并由该装置本体释出该黏结碳化物刀刃。如申请专利范围第1项之装置,其中该轴供应机构包含一第一振动释出元件,且该第一振动释出元件中形成有一供一轴插入与移动之第一螺旋槽;一第一轨道引导构件,系设置成与该第一振动释出元件之第一螺旋槽的释出端部分开一预定间距,且藉由驱动该第一振动释出元件,使由该第一螺旋槽传送之轴排成一直线地逐渐朝该装置本体之中央焊接区域移动;及一枢转单元,系可以直角枢转地安装在该第一轨道引导构件一端上,使移动通过该第一轨道引导构件之轴向下掉落,其中该枢转单元设有一形成在对应于移动通过该第一轨道引导构件之轴之位置处的引导孔,藉此当沿该第一轨道引导构件移动之轴插入该枢转单元之引导孔时,该枢转单元枢转一直角,使插入该引导孔中之轴垂直地向下掉落。如申请专利范围第2项之装置,更包含一可移动块,该可移动块放置在该第一振动释出元件与该第一轨道引导构件之间,以在一第一位置及一第二位置之间前后移动,且在该第一位置时,供轴插入用之导槽与该第一振动释出元件之第一螺旋槽的释出端部对齐,而在该第二位置时,供轴插入用之导槽与该第一轨道引导构件之进入端部对齐;一第一缸体,系使该可移动块在该第一位置与该第二位置之间前后移动;一第二缸体,系安装在该第一振动释出元件之一侧上;一第三缸体,系安装在该第二缸体之杆前端上且具有一上下操作轴;及一方向侦测感测器,用以侦测该轴在该导槽中之正向与反向,其中若在该导槽中之轴被该方向侦测感测器测定为放置成正向,则驱动该第一缸体,使该可移动块移动至该导槽与该第一轨道引导构件槽对齐之第二位置,以使该第三缸体之上下操作轴下降,且若在该导槽中之轴被该方向侦测感测器测定为放置成反向,则该上下操作轴藉该第三缸体1之操作而下降,以使末端紧密接触该轴,并且接着藉该第二缸体之操作使该第三缸体向后移动,以朝向该第一振动释出元件释出在该导槽中反向之轴。如申请专利范围第1项之装置,其中该黏结碳化物尖端供应机构包括一第二振动释出元件,且该第二振动释出元件中形成有一可供该黏结碳化物尖端插入与移动之第二螺旋槽;及一第二轨道引导构件,系与该第二振动释出元件之释出端部连接且将沿该第二螺旋槽移动之黏结碳化物尖端供应至该装置本体之中央焊接区域,其中该黏结碳化物尖端排成一直线地逐渐移动通过该第二螺旋槽与该第二轨道引导构件。如申请专利范围第4项之装置,其中该黏结碳化物尖端供应机构更包含一在该第二轨道引导构件一端处向下弯曲之导管,藉此沿着该第二轨道引导构件移动之黏结碳化物尖端进入该导管且经由该导管掉落。如申请专利范围第1项之装置,其中该焊接机构由一加热单元构成,且该加热单元具有一由平面图视之时卷绕成一圆圈之焊接线圈环,当由该轴供应机构所供应之轴位在该焊接线圈环下方,且由该黏结碳化物尖端供应机构所供应之黏结碳化物尖端定位在该焊接线圈环上方时,藉由被由该焊接线圈环发出之高温热熔化之助焊剂与焊接片,该黏结碳化物尖端被垂直地焊接至该轴之安装端上。如申请专利范围第1项之装置,更包含一第三夹持元件,该第三夹持元件放置在该第一夹持元件与该焊接机构之间,且该第一夹持元件抓握来自该轴供应机构并且涂布有助焊剂并连接有该焊接片之轴,其中该第三夹持元件包括一用以抓握该轴之夹具;一用以使该夹具上下移动之缸体;及一用以使该第三夹持元件水平移动之致动器,藉此被该第一夹持元件移动之轴被移动至该第三夹持元件之夹具且接着它被该缸体与致动器定位于该焊接机构下方。如申请专利范围第6项之装置,更包含一第四夹持元件,该第四夹持元件系以它可上升与下降之方式放置在该焊接机构下方,其中该第四夹持元件包括一用以抓握该轴之夹具;及一用以使该夹具上升与下降之缸体,藉此由该第三夹持元件所供应之轴被保持在一可焊接预备位置,并且被第七夹持元件之夹具抓住。如申请专利范围第1项之装置,更包含一放置在该第四夹持元件下方之上升与下降机构,以收纳已完成焊接且由该第四夹持元件传来之黏结碳化物刀刃,其中该上升与下降机构包括一具有前端之一端开口之收纳槽孔的突出轴;一用以使该突出轴上下移动之上升与下降缸体;及一放置在该突出轴上方一侧上之固定缸体,使得该固定缸体之杆在与该黏结碳化物刀刃掉落之同时突出,以将该黏结碳化物刀刃牢固地固定在各该收纳槽孔中。如申请专利范围第1项之装置,其中该焊接片供应机构包括一卷绕滚轮,且一焊接片带以带状卷绕在该卷绕滚轮上;一用以将该焊接片带切割成一预定尺寸以制造该焊接片之冲头;一用以使该冲头上下移动之下缸体;一用以使该被切割焊接片朝该轴水平地移动之横向传送缸体;一用以吸附该被切割焊接片之吸附基座;及一用以使该吸附基座下降,以将该焊接片放置在该轴之安装端上的上升与下降缸体。如申请专利范围第1项之装置,其中该第一助焊剂涂布机构与该第二助焊剂供应机构利用一上升与下降缸体上升或下降。如申请专利范围第1项之装置,其中该第一夹持元件包括一用以抓握由该轴供应机构释出之轴之底端的夹具;及一用以使该夹具朝该装置本体之中央焊接区域水平地移动之伺服马达。如申请专利范围第1项之装置,更包含一垂直导管,系放置在该轴供应机构与该第一夹持元件之间;及一固持器,系其一端与该第一轨道引导构件连接且其另一端放置在该导管下方以固持经由该导管掉落之轴,使之不再掉落。如申请专利范围第1项之装置,其中该第二夹持元件包括一用以抓握由该黏结碳化物尖端供应机构释出之黏结碳化物尖端之底端的夹具;及一用以使该夹具水平移动之致动器。如申请专利范围第1项之装置,更包含一第五夹持元件,且该第五夹持元件安装在该第二夹持元件移动到达之端部上,以使该黏结碳化物尖端上下移动,其中该第五夹持元件包括用以抓握该黏结碳化物尖端之夹具;及一使该夹具上下移动以朝该焊接机构移动该黏结碳化物尖端之上升与下降缸体。如申请专利范围第1项之装置,其中该检查与释出机构包含一第六夹持元件,用以由该突出轴之收纳槽孔取出该已完成焊接之黏结碳化物刀刃;一第七夹持元件,系放置在该第六夹持元件下方,以在该第六夹持元件之夹持解除时抓握该黏结碳化物刀刃之底端;一检查元件,用以检查被该第七夹持元件固定之黏结碳化物尖端的焊接状态;一取出元件,用以由该第七夹持元件取出已由该检查元件完成检查之黏结碳化物刀刃;及一收集元件,用以选择性地收集由该取出元件释出之黏结碳化物刀刃作为良好或不良产品。如申请专利范围第16项之装置,其中该第六夹持元件安装在该装置本体之前方中央部份中并且可在焊接机构之前后方向上滑动,且该第六夹持元件包括一用以抓握该已焊接黏结碳化物刀刃之夹具;及一用以使该夹具前后滑动之致动器。如申请专利范围第16项之装置,其中该第七夹持元件包括一放置在该第六夹持元件下方以抓握该黏结碳化物刀刃之底端的夹具;及一用以使该夹具上下移动之上升与下降缸体。如申请专利范围第16项之装置,其中该检查元件包括一杆测压器,且该杆测压器安装在该第七夹持元件一侧上,以推压该黏结碳化物刀刃;及一检查缸体,用以操作该杆测压器,使得该检查元件推压固定在该第七夹持元件上之黏结碳化物刀刃的侧面且比较作用在该第七夹持元件上之压力与基准值,以检查该黏结碳化物刀刃之焊接状况。如申请专利范围第1项之装置,其中在该检查元件完成检查后,该取出元件藉由在该黏结碳化物刀刃由该第七夹持元件释放之同时释出高压空气,将在该第七夹持元件上之黏结碳化物刀刃释出至一侧。如申请专利范围第16项之装置,其中该收集元件包括一释出管,且该释出管之前端位在靠近该取出元件之一侧处,以将该释出黏结碳化物刀刃放入该释出管中并掉落;一螺旋管,系连接在该释出管之底端上;及一分离缸体,系安装在螺旋管之一侧上,以分类且供应该黏结碳化物刀刃至一收集盒,并且该螺旋管之底端位置可藉操作该分离缸体而改变,其中经由该释出管与螺旋管掉落之黏结碳化物刀刃依据该良好或不良产品而被选择性地收集在该收集盒中。
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