| 摘要 |
Пространственный механизм, содержащий основание, связанное с ведомым звеном, отличающийся тем, что основание выполнено в форме треугольника, образованного тремя вращательно-винтовыми осями, на которых установлены с возможностью перемещения поступательные пары, связанные с ведомым звеном линейными актуаторами при помощи цилиндрических шарниров. |
