| 摘要 |
Гусеничная машина, например танк, имеющая систему подрессорирования, включающую подвески, каждая из которых состоит из торсионного вала и балансира, упоры, гидроамортизаторы, рабочие камеры каждого из которых заполнены рабочей жидкостью, отличающаяся тем, что она дополнительно снабжена датчиками продольной и поперечной угловых скоростей, расположенными на жестких элементах корпуса, датчиком линейного ускорения по вертикальной оси машины, размещенным вблизи центра масс машины, формирователем управляющего сигнала, на каждом из торсионных валов первой и последней пар подвесок закреплен датчик угла закрутки торсионного вала, а каждый гидроамортизатор снабжен датчиком температуры рабочей жидкости, в качестве которой использована, например, магнитореологическая жидкость, и электромагнитной системой, выполненной с возможностью создания магнитного поля для изменения вязкости рабочей жидкости под воздействием определенного управляющего сигнала с формирователя управляющего сигнала в каналах, соединяющих рабочие камеры гидроамортизатора, вход которой соединен с соответствующим выходом формирователя управляющего сигнала, определенные входы которого соединены с датчиками продольной и поперечной угловых скоростей и линейного ускорения по вертикальной оси машины, температуры рабочей жидкости и угла закрутки торсионных валов первой и последней пар подвесок. |
