PROCEDE ET DISPOSITIF POUR ETENDRE UNE ZONE DE VISIBILITE

摘要

Pour étendre une zone de visibilité obtenue au moyen d'une caméra montée sur un véhicule, le procédé comprend une étape (108) de création d'une image virtuelle élémentaire (I ) dans laquelle un ensemble de pixels de l'image virtuelle élémentaire est mis en correspondance avec un ensemble de pixels d'une image réelle (I ) capturée par la caméra, en considérant que l'ensemble de pixels de l'image réelle reproduit une surface plane du monde réel et une étape (115) de construction d'une image virtuelle cumulative (I ) dans laquelle au moins une partie de l'image virtuelle élémentaire (I ) est superposée sur au moins une partie de l'image virtuelle cumulative (I ) en faisant coïncider des points d'intérêt de l'image virtuelle élémentaire (I ) avec des points d'intérêt de l'image virtuelle cumulative (I ) ·