| 摘要 |
Ein Bildverarbeitungsverfahren zur Bestimmung von Tiefeninformation aus wenigstens zwei mittels eines Stereokamerasystems aufgenommenen Eingangsbildern (A1, A2), wobei die Tiefeninformation aus einer Disparitätskarte unter Einbeziehung von geometrischen Eigenschaften des Stereokamerasystems bestimmt wird, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte zur Ermittlung der Disparitätskarte: - Transformation der Eingangsbilder (A1, A2) in Signaturbilder (B1, B2) mittels eines vorgegebenen Operators; - Kostenberechnung (C) anhand der Signaturbilder (B1, B2) mittels eines parameterfreien statistischen Rangkorrelationsmaßes zur Ermittlung eines Kostenraums für vorgegebene Disparitätsstufen in Bezug zu wenigstens einem der wenigstens zwei Eingangsbilder (A1, A2); - Durchführung einer Korrespondenzanalyse (D) für jeden Punkt des Kostenraums für die vorgegebenen Disparitätsstufen, wobei die jeweils zu bestimmende Disparität die Korrespondenz mit den geringsten Kosten aufweist; und - Ermitteln der Disparitätskarte aus den zuvor bestimmten Disparitäten. |
