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Es wird eine Verkabelungseinheit (12) für Roboter mit einem Drehgelenk zur Verfügung gestellt. Diese Einheit umfasst ein Verkabelungsgehäuse (13), eine in dem Verkabelungsgehäuse enthaltene Gleithilfe (23), und eine flexible Leiterplatte (14) für die elektrische Verdrahtung. Das Verkabelungsgehäuse umfasst ein zylindrisches Gehäuse (15) und eine Trommel (20) mit einem zylindrischen Kernelement (16). Die Trommel ist relativ zum Gehäuse drehbar. Die Trommel und das Gehäuse sind mit zwei Gliedern des Roboters verbunden, welche das Drehgelenk erforderlich machen. In der Gleithilfe umgibt eine ringförmige Drehplatte (24) das Kernelement und ist um das Kernelement drehbar. Mehrere Rollen (25) sind frei drehend auf der Drehplatte angeordnet. Die Verkabelungsleiterplatte weist elektrische Drähte auf, ist mit dem Kernelement und dem Gehäuse verbunden, und wird durch den freien Raum in in Radialrichtung inneren und äußeren Zwischenräumen der Rollen auf- und abgewickelt, indem sie sich auf den Rollen und an diesen entlang bewegt.
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