摘要 |
Unité de collecte (100), en particulier pelle à croûte (100') destinée au nettoyage des trous anodiques, comprenant un mât vertical mobile (9") actionné par un premier actionneur (50), un châssis (110) fixé sur ledit mât vertical mobile et au moins un godet (120a, 120b) articulé, caractérisé en ce que ledit premier actionneur (50) est au moins un vérin hydraulique (51) alimenté par un circuit hydraulique agencé de telle sorte que, au moins lorsqu'un deuxième actionneur actionne ledit godet, la pression d'huile dans la chambre côté tige (53) est maintenue à une valeur sensiblement constante permettant de supporter une charge correspondant au poids de ladite unité de collecte, diminué d'un effort de valeur prédéterminée, de préférence inférieure à 1000 daN, typiquement comprise entre 200 et 600 daN. Avantageusement, la portion de circuit (63) alimentant ladite chambre côté tige est munie d'un régulateur de pression (70). Un tel dispositif permet de collecter les débris en raclant le fond de cuve sans endommager celui-ci.
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