具有质心调整装置的液压驱动四足机器人移动机构

摘要

本实用新型涉及一种具有质心调整装置的液压驱动四足机器人移动机构，包括躯干、移动架、质心调整装置和四条机器人腿，躯干下部设有四条机器人腿，躯干上部通过质心调整装置与移动架连接。本实用新型具有以下特点：(1)采用液压驱动，使机器人具有更大的负重能力；(2)每条腿有四个主动关节，具有冗余自由度，使机器人具有更强的复杂地形环境适应能力和越障能力；(3)具有质心调整装置，且不需要额外的配重，使机器人稳定性更好；(4)机器人16个主动关节采用完全相同的液压伺服油缸驱动，使机器人结构更加简单，易于维护。本实用新型适用于复杂地形环境下军事和民用物质的运输、反恐装备、野外勘探和探险、星球探测以及农业生产等方面。

主权项

一种具有质心调整装置的液压驱动四足机器人移动机构，其特征在于：其包括躯干、移动架、质心调整装置和四条机器人腿，所述躯干下部设有四条机器人腿，躯干上部通过质心调整装置与移动架连接。