| 发明名称 | 体育场捡球机器人视觉系统 | ||
| 摘要 | 本发明涉及体育场捡球机器人视觉系统，包括全局摄像机、机器人载体摄像机、无线视频传输模块、图像采集卡以及图像处理器。图像采集卡将全局摄像机、机器人载体摄像机采集到的视频信号传输到图像处理器，图像处理器根据视觉信号进行处理，并向机器人发送相应的控制指令。图像处理器利用颜色和形状对球和机器人进行识别，并实时判断机器人和球的相对位置，然后根据识别算法提供的位置信息，对机器人进行路径规划，使机器人以最优的路径完成捡球任务。本发明可以控制机器人在多球环境下完成捡球任务，处理速度快，适应多种体育场环境。 | ||
| 申请公布号 | CN101537618B | 申请公布日期 | 2010.11.17 |
| 申请号 | CN200810188136.4 | 申请日期 | 2008.12.19 |
| 申请人 | 北京理工大学 | 发明人 | 付梦印;杨毅;刘明阳;付元;雷金周;熊之涛;赵诚;王在华;朱昊 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;A63B69/00(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人 | 张利萍 |
| 主权项 | 一种体育场捡球机器人视觉系统，其特征在于：包括全局摄像机(1)，机器人载体摄像机(2)，无线视频传输模块，图像采集卡(5)和图像处理器(6)；其中全局摄像机(1)安装在体育场上方，全局摄像机(1)的视频输出接口与无线视频传输模块的发射端(3)连接，无线视频传输模块的接收端(4)与图像采集卡(5)连接，接收全局摄像机(1)采集到的体育场全局信号，机器人载体摄像机(2)安装在机器人上，与图像采集卡(5)连接，图像采集卡(5)与图像处理器(6)连接，为图像处理器(6)提供数字化的视频信号，图像处理器(6)对图像采集卡采集的图像信号实时进行处理，对采集到的图像进行目标识别和机器人定位，并对机器人进行捡球路径规划，控制机器人移动。 | ||
| 地址 | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号 | ||