发明名称 Curved RCM of surgical robot arm and setting method thereof
摘要
申请公布号 KR100994931(B1) 申请公布日期 2010.11.17
申请号 KR20080049089 申请日期 2008.05.27
申请人 发明人
分类号 A61B17/00;A61B19/00 主分类号 A61B17/00
代理机构 代理人
主权项
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