电子设备、单摄像头定位物体的装置及其方法

摘要

本发明公开了一种电子设备、单摄像头定位物体的装置及其方法。所述方法包括：采用一个广角摄像头采集在显示表面上的目标物图像；对所述采集的图像进行畸变校正处理而得到校正图像；计算所述校正图像在所述显示表面坐标系中相对参考边的角度，将所述校正图像中目标物大小数值代入预置的距离计算公式，计算得到所述校正图像在所述显示表面坐标系中相对原点的距离；将所述目标物的角度和距离分别作为极坐标的极角和极径数值，代入极坐标与直角坐标换算公式中，得到所述目标物的直角坐标数值。本发明能够在仅采用一个广角摄像头并且不增加复杂光路设计的情况下低成本、简单地进行目标物定位。

主权项

一种单摄像头定位物体的装置，其特征在于，包括：显示表面、定位处理模块、位于所述显示表面上的广角摄像头；所述定位处理模块预先设置有基于所述广角摄像头和显示表面的屏幕坐标系数据和基于目标物大小固定的距离计算公式，所述屏幕坐标系包括原点和参考边；所述定位处理模块包括：图像接收单元，用于接收所述广角摄像头采集的在所述显示表面上的目标物图像；畸变校正单元，用于对所述采集的图像进行畸变校正处理而得到校正图像、或利用图像对照表得到矫正图像、或预先利用坐标对照法得到矫正图像、或以上任何两种或两种方式以上的组合得到矫正图像；角度计算单元，用于计算所述校正图像在所述屏幕坐标系中相对参考边的角度；距离计算单元，用于将所述校正图像中目标物大小数值代入所述距离计算公式，计算得到所述校正图像在所述屏幕坐标系中相对原点的距离；坐标获取单元，用于将所述目标物的角度和距离分别作为极坐标的极角和极径数值，代入极坐标与直角坐标换算公式中，得到所述目标物的直角坐标数值。