具有结合凸轮的齿轮的传动机构及成像装置的传动机构

摘要

本发明公开一种具有结合凸轮的齿轮的传动机构及成像装置的传动机构，包括：结合凸轮的齿轮，包括经由非常数半径凸轮部分连接的常数半径凸轮部分和小半径减压凸轮部分；第一和第二摆动组件，每个都包括从动件，所述从动件分别在第一和第二摆动极限接触常数半径凸轮部分以及位于减压凸轮部分紧邻附近的位置。结合凸轮的齿轮包括两个中性位置，在所述两个中性位置中两个摆动组件分别被保持在凸轮轴分离和邻近位置，其中当将摆动组件从一个中性位置转动到另一个中性位置时，摆动组件从凸轮轴分离到邻近位置的转动的开始和终止分别发生在更早和更晚的时刻。非常数半径凸轮部分使当其转动时施加在结合凸轮的齿轮上的负载扭矩大于剩余扭矩。

主权项

一种传动机构，包括：至少一个结合凸轮的齿轮，所述结合凸轮的齿轮当和行星齿轮接合时，通过经由所述行星齿轮从驱动源传送的驱动力在一个方向中转动，当从所述行星齿轮脱离时停止转动，以及装备有至少一个表面凸轮，所述表面凸轮包括：常数半径凸轮部分，所述常数半径凸轮部分形成为从所述结合凸轮的齿轮的转动轴到所述常数半径凸轮部分的径向距离是常数；比所述常数半径凸轮部分更接近所述转动轴的减压凸轮部分；以及非常数半径凸轮部分，所述非常数半径凸轮部分形成为所述常数半径凸轮部分和所述减压凸轮部分经由所述非常数半径凸轮部分而连接，以及从所述转动轴到所述非常数半径凸轮部分的径向距离不是常数；第一摆动组件和第二摆动组件，所述第一摆动组件和所述第二摆动组件的每一个包括至少一个从动件，所述从动件能够滑动接触所述表面凸轮以及能够在第一摆动极限和第二摆动极限之间摆动，在所述第一摆动极限中所述从动件和所述常数半径凸轮部分接触，以及在所述第二摆动极限中所述从动件位于在所述减压凸轮部分紧邻附近的位置；第一偏置器和第二偏置器，所述第一偏置器和第二偏置器偏置所述第一摆动组件和所述第二摆动组件以向所述第二摆动极限分别转动所述第一摆动组件和所述第二摆动组件；以及第一摆动运动限制器和第二摆动运动限制器，所述第一摆动运动限制器和所述第二摆动运动限制器分别经由所述第一偏置器和第二偏置器的偏置力，在所述第二摆动极限保持所述第一摆动组件和所述第二摆动组件，其中所述第一摆动组件和所述第二摆动组件中的其中之一，当被所述非常数半径凸轮部分导引时从所述第二摆动极限向所述第一摆动极限转动，在和所述结合凸轮的齿轮的转动方向相反的方向中向所述结合凸轮的齿轮施加负载扭矩，以及所述第一摆动组件和所述第二摆动组件中的其中另一个，当被所述非常数半径凸轮部分导引时从所述第一摆动极限向所述第二摆动极限转动，在所述结合凸轮的齿轮的相同转动方向中向所述结合凸轮的齿轮施加剩余扭矩，其中所述结合凸轮的齿轮包括两个转动位置：第一中性位置和第二中性位置，在所述第一中性位置中，所述第一摆动组件通过所述第一摆动运动限制器保持在所述第二摆动极限，所述第二摆动组件通过所述常数半径凸轮部分保持在所述第一摆动极限，以及所述结合凸轮的齿轮没有从所述第一摆动组件和所述第二摆动组件的任何一个接收到扭矩；以及在所述第二中性位置中，所述第二摆动组件通过所述第二摆动运动限制器保持在所述第二摆动极限，所述第一摆动组件通过所述常数半径凸轮部分保持在所述第一摆动极限，以及所述结合凸轮的齿轮没有从所述第一摆动组件和所述第二摆动组件的任何一个接收到扭矩，其中所述表面凸轮被配置为，当所述结合凸轮的齿轮从所述第一中性位置转动到所述第二中性位置时，在由所述非常数半径凸轮部分导引所引起的所述第二摆动组件从所述第一摆动极限到所述第二摆动极限的转动的开始之前，发生由所述非常数半径凸轮部分导引所引起的所述第一摆动组件从所述第二摆动极限到所述第一摆动极限的转动的开始，以及在所述第二摆动组件从所述第一摆动极限到所述第二摆动极限的所述转动的终止之后，发生所述第一摆动组件从所述第二摆动极限到所述第一摆动极限的所述转动的终止，其中所述表面凸轮被配置为，当所述结合凸轮的齿轮从所述第二中性位置转动到所述第一中性位置时，在由所述非常数半径凸轮部分导引所引起的所述第一摆动组件从所述第一摆动极限到所述第二摆动极限的转动的开始之前，发生由所述非常数半径凸轮部分导引所引起的所述第二摆动组件从所述第二摆动极限到所述第一摆动极限的转动的开始，以及在所述第一摆动组件从所述第一摆动极限到所述第二摆动极限的所述转动的终止之后，发生所述第二摆动组件从所述第二摆动极限到所述第一摆动极限的所述转动的终止，以及其中所述表面凸轮的所述非常数半径凸轮部分包括凸轮曲线，当所述结合凸轮的齿轮从所述第一中性位置转动到所述第二中性位置时，以及当所述结合凸轮的齿轮从所述第二中性位置转动到所述第一中性位置时，所述凸轮曲线使施加在所述结合凸轮的齿轮上的所述负载扭矩大于施加在所述结合凸轮的齿轮上的所述剩余扭矩。