发明名称 |
大臂关节气动平衡结构 |
摘要 |
本实用新型公开了一种大臂关节气动平衡结构,它是一种演化的空间摆动导杆机构,该空间摆动导杆机构由固定在机架上的上球铰支座和下球铰支座、一个铰接在上球铰支座上的拐状杆和一个两端分别铰接在下球铰支座与拐状杆一端的气动支撑杆共同组成;拐状杆与气动支撑杆的铰接也为球铰接。本实用新型对大臂采用了一种基于气动支撑杆的气动平衡结构,可有效平衡大臂运动中各个位置处的重力矩,以满足假肢或机械手的大臂对空间紧凑、重力矩平衡效果好、驱动力矩小、耗能低、负载波动小、运动启动快、不会发生运动干涉的性能要求。 |
申请公布号 |
CN201633024U |
申请公布日期 |
2010.11.17 |
申请号 |
CN201020113653.8 |
申请日期 |
2010.02.06 |
申请人 |
山东科技大学 |
发明人 |
樊炳辉;张志献;江浩;孙高祚;孙爱芹;王传江;徐文尚;邹吉祥;樊东哲 |
分类号 |
B25J17/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J17/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种大臂关节气动平衡结构,其特征在于,它是一种演化的空间摆动导杆机构,该空间摆动导杆机构由固定在机架上的上球铰支座和下球铰支座、一个铰接在上球铰支座上的拐状杆和一个两端分别铰接在下球铰支座与拐状杆一端的气动支撑杆共同组成;拐状杆与气动支撑杆的铰接也为球铰接。 |
地址 |
266510 山东省青岛经济技术开发区前湾港路579号山东科技大学 |