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Dispositif de commande d'un actionneur comprenant un moteur (1) relié à un arbre (2) supportant une entrée de progressivité (3) et un élément d'interface (5), caractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif de détermination (20) d'une variable de rapport de vitesse, un moyen de comparaison de la variable de rapport de vitesse à au moins un seuil, un moyen de détermination de position de l'entrée de progressivité (3), un moyen de détermination de position de l'élément d'interface (5), un moyen de détermination du sens de déplacement et un moyen de mémorisation de la position déterminée en fonction du signal reçu du moyen de comparaison et du sens de déplacement.
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