| 主权项 |
一种机械手之制作方法，该机械手包含机架、第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第一动力装置、第二动力装置与第三动力装置，该制作方法的特征在于：将该第一动力装置、第二动力装置与第三动力装置固设于该机架；将该第一轴臂之一端藉由该第一传动机构枢接于该机架；将该第二轴臂之一端藉由该第二传动机构枢接于该第一轴臂；将该第三轴臂藉由该第三传动机构枢接于该第二轴臂之另一端；将该第一动力装置之动力经由该第一传动机构传递至该第一轴臂；将该第二动力装置之动力经由该第一传动机构、第一轴臂与该第二传动机构，传递至该第二轴臂；将该第三动力装置之动力经由该第一传动机构、第一轴臂、第二传动机构、第二轴臂与该第三传动机构，传递至该第三轴臂；其中，该第一传动机构包括有：第一旋转轴，设于该第一轴臂与该机架之枢接处，供该第一轴臂固接；第一传动轮，固设于该第一旋转轴，可被该第一动力装置带动旋转，藉此以带动该第一轴臂旋转；第二旋转轴，与该第一旋转轴呈同心配置；第二传动轮与第四传动轮，分别固设于该第二旋转轴，该第二传动轮可被该第二动力装置带动旋转，藉此以带动该第四传动轮旋转；第三旋转轴，与该第一旋转轴及第二旋转轴呈同心配置；以及第三传动轮与第五传动轮，分别固设于该第三旋转轴，该第三传动轮可被该第三动力装置带动旋转，藉此以带动该第五传动轮旋转；该第二传动机构包括有：第四旋转轴，俾供该第二轴臂固接；第六传动轮，固设于该第四旋转轴，用以接受该第二动力装置所传递之动力而带动该第四旋转轴旋转；第五旋转轴，与该第四旋转轴呈同心配置；以及第七传动轮与第八传动轮，分别固设于该第五旋转轴，该第七传动轮用以接受该第三动力装置之动力，藉此以带动该第八传动轮旋转；该第三传动机构包括有：第六旋转轴，俾供该第三轴臂固接；以及第九传动轮，固设于该第六旋转轴，用以接受该第三动力装置之动力而带动该第三轴臂旋转。如申请专利范围第1项所述之机械手之制作方法，其中该第一动力装置包含有第一动力源、第一驱动轮与第一连动件，其中，该第一动力源连接该第一驱动轮以使其转动，该第一连动件啮合于该第一驱动轮，用以传递该第一驱动轮之转动。如申请专利范围第1项所述之机械手之制作方法，其中该第二动力装置包含有第二动力源、第二驱动轮与第二连动件，其中，该第二动力源连接该第二驱动轮以使其转动，该第二连动件啮合于该第二驱动轮，用以传递该第二驱动轮之转动。如申请专利范围第1项所述之机械手之制作方法，其中该第三动力装置包含有第三动力源、第三驱动轮与第三连动件，其中，该第三动力源连接该第三驱动轮以使其转动，该第三连动件啮合于该第三驱动轮，用以传递该第三驱动轮之转动。如申请专利范围第1项所述之机械手之制作方法，进一步包含：提供第四连动件，啮合于该第四传动轮与第六传动轮，藉以传递该第二动力装置之动力；提供第五连动件，啮合于该第五传动轮与第七传动轮，藉以传递该第三动力装置之动力；以及提供第六连动件，啮合于该第八传动轮与第九传动轮，藉以传递该第三动力装置之动力。一种具有机械手的电路板收放机之制作方法，包含：提供一机架；提供一第一电路板承载装置，设置于该机架之一处；提供一第二电路板承载装置，设置于该机架之另一处；以及提供一机械手，设置于该机架之再一处，且该机械手包含第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第一动力装置、第二动力装置与第三动力装置，该机械手系以下列方法制作而成：将该第一动力装置、第二动力装置与第三动力装置固设于该机架；将该第一轴臂之一端藉由该第一传动机构枢接于该机架；将该第二轴臂之一端藉由该第二传动机构枢接于该第一轴臂；将该第三轴臂藉由该第三传动机构枢接于第二轴臂之另一端；将该第一动力装置之动力经由该第一传动机构传递至该第一轴臂；将该第二动力装置之动力经由该第一传动机构、第一轴臂与该第二传动机构，传递至该第二轴臂；将该第三动力装置之动力经由该第一传动机构、第一轴臂、第二传动机构、第二轴臂与第三传动机构，传递至该第三轴臂；其中，该第一传动机构包括有：第一旋转轴，设于该第一轴臂与该机架之枢接处，供该第一轴臂固接；第一传动轮，固设于该第一旋转轴，可被该第一动力装置带动旋转，藉此以带动该第一轴臂旋转；第二旋转轴，与该第一旋转轴呈同心配置；第二传动轮与第四传动轮，分别固设于该第二旋转轴，该第二传动轮可被该第二动力装置带动旋转，藉此以带动该第四传动轮旋转；第三旋转轴，与该第一旋转轴及第二旋转轴呈同心配置；以及第三传动轮与第五传动轮，分别固设于该第三旋转轴，该第三传动轮可被该第三动力装置带动旋转，藉此以带动该第五传动轮旋转；该第二传动机构包括有：第四旋转轴，俾供该第二轴臂固接；第六传动轮，固设于该第四旋转轴，用以接受该第二动力装置所传递之动力而带动该第四旋转轴旋转；第五旋转轴，与该第四旋转轴呈同心配置；以及第七传动轮与第八传动轮，分别固设于该第五旋转轴，该第七传动轮用以接受该第三动力装置之动力，藉此以带动该第八传动轮旋转；该第三传动机构包括有：第六旋转轴，俾供该第三轴臂固接；以及第九传动轮，固设于该第六旋转轴，用以接受该第三动力装置之动力而带动该第三轴臂旋转。如申请专利范围第6项所述之具有机械手的电路板收放机之制作方法，其中该第一动力装置包含有第一动力源、第一驱动轮与第一连动件，其中，该第一动力源连接该第一驱动轮以使其转动，该第一连动件啮合于该第一驱动轮，用以传递该第一驱动轮之转动。如申请专利范围第6项所述之具有机械手的电路板收放机之制作方法，其中该第二动力装置包含有第二动力源、第二驱动轮与第二连动件，其中，该第二动力源连接该第二驱动轮以使其转动，该第二连动件啮合于该第二驱动轮，用以传递该第二驱动轮之转动。如申请专利范围第6项所述之具有机械手的电路板收放机之制作方法，其中该第三动力装置包含有第三动力源、第三驱动轮与第三连动件，其中，该第三动力源连接该第三驱动轮以使其转动，该第三连动件啮合于该第三驱动轮，用以传递该第三驱动轮之转动。如申请专利范围第6项所述之具有机械手的电路板收放机之制作方法，进一步包含：提供第四连动件，啮合于该第四传动轮与第六传动轮，藉以传递该第二动力装置之动力；提供第五连动件，啮合于该第五传动轮与第七传动轮，藉以传递第三动力装置之动力；以及提供第六连动件，啮合于该第八传动轮与第九传动轮，藉以传递第三动力装置之动力。 |
