| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung bzw. Steuerung der Fahrstabilität eines Fahrzeuges und zur Kollisionsvermeidung mit einem in der Fahrspur befindlichen Objekt. Ferner betrifft die Erfindung einen Fahrstabilitätsregler. Das erfindungsgemäße Verfahren zur Regelung bzw. Steuerung der Fahrstabilität eines Fahrzeuges und zur Kollisionsvermeidung mit einem in der Fahrspur befindlichen Objekt, weist die folgenden Schritte auf: Ermitteln anhand von Umfeldsignalen ob eine fahrdynamisch kritische Situation, insbesondere eine bevorstehende Kollision, vorliegt, Berechnen einer Ausweichbahn bei vorliegender fahrdynamisch kritischer Situation, Ermitteln anhand von mehreren Eingangsgrößen Drücke für einzelne Bremsen des Fahrzeuges, und Aktivieren von vorbereitenden Maßnahmen des Fahrdynamikreglers, insbesondere dynamisches Umschalten von Regelparametern, wenn die fahrdynamisch kritische Situation vorliegt. Die Vorrichtung und der Fahrstabilitätsregler sind zur Durchführung des Verfahrens geeignet.</p> |
