Die Erfindung betrifft die Regelung eines Giermoments mittels Reifensensoren. Es werden über die Verformungen des Reifens Radkräfte berechnet und mit dem Achsabstand zum Schwerpunkt multipliziert. Eine Verteilung des zu regelnden Giermoments auf die Räder des Fahrzeugs erfolgt in Abhängigkeit vom Vorzeichen der Querkraftdifferenz (Fig. 4a).
申请公布号
DE19944333(B4)
申请公布日期
2010.11.11
申请号
DE19991044333
申请日期
1999.09.15
申请人
CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人
ROLL, GEORG;RASTE, THOMAS;OEHLER, RAINER;LUEDERS, ULRICH;RAITZ VON FRENTZ, HUBERTUS;IZSAK, KARL