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Ein erfindungsgemäßes System zur Vermessung eines Manipulators, insbesondere eines Roboters (1), umfasst einen Markerträger (2) mit einer Mehrzahl von Markern (3.1, ...3.9) und eine Erfassungsvorrichtung (4) zur Erfassung von Markern des Markerträgers, wobei wenigstens ein Marker (3.1, ...3.9) automatisch relativ zu der Erfassungsvorrichtung (4) ausrichtbar ist.
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