| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung von unterschiedlich gut sichtbaren Objekten aus der Umgebung eines Fahrzeugs für einen Benutzer aus der Perspektive eines Insassen, insbesondere des Fahrers, des Fahrzeugs auf der Anzeige einer Anzeigevorrichtung, wobei die Umgebung des Fahrzeugs zumindest teilweise mit einer oder mehreren Objekterkennungsvorrichtungen automatisch erkannt wurde. Erfindungsgemäß wird für Objekte, welche mit der oder den Objekterkennungsvorrichtungen erkannt wurden, basierend auf einem oder mehreren Kriterien ermittelt, ob das jeweilige Objekt ein erstes Objekt ist, welches für den Insassen als sichtbar eingestuft wird, oder ein zweites Objekt, welches für den Insassen als nicht sichtbar eingestuft wird. Für eine Anzahl von erkannten Objekten umfassend zumindest ein erstes Objekt und zumindest ein zweites Objekt werden anschließend jeweilige Positionen der Objekte für die Anzeige ermittelt, bei denen die geometrischen Verhältnisse zwischen der Anzahl von Objekten im Wesentlichen den realen geometrischen Verhältnissen für die Perspektive des Insassen des Fahrzeugs entsprechen. Schließlich wird die Anzahl der Objekte an den ermittelten Positionen auf der Anzeige dargestellt. |
