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Eine Radarvorrichtung enthält: einen Signalprozessor (1), der ein FMCW-Signal empfängt, eine Spitze eines Schwebesignals gemäß einem Empfangssignal und einem Sendesignal erfasst und eine Entsprechung der Schwebefrequenz und eines Winkelmessvorgangs durchführt, um Zielobjektinformationen zu erzeugen; ein Schwebefrequenz-Nachführungsfilter (2), das die Schwebefrequenz empfängt und eine Position und eine Geschwindigkeit des Zielobjekts aktualisiert; ein Paarbeobachtungswert-Nachführungsfilter (3), das den Beobachtungswert der Position und der Geschwindigkeit des Zielobjekts empfängt, um die Position und die Geschwindigkeit des Zielobjekts zu aktualisieren; eine Integrations-/Auswahleinheit (4), die die Spuren beider Nachführungsfilter miteinander integriert oder eine von diesen auswählt; einen Systemspurenspeicher (5); und eine Bestimmungseinheit (6) für anomale Werte.
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