Verfahren zur Positionierung eines medizinischen Werkzeugs und Medizinsystem

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Medizinsystem zur Positionierung eines medizinischen Werkzeugs (12) an einer relativ zu einem in dem Körper eines Patienten (2) befindlichen Implantat (6) fest gewählten Zielposition (20) in einem Medizinsystem, umfassend ein elektromagnetisch arbeitendes Navigationssystem (16), das mit einem ersten Positionsmarker (14) versehene Werkzeug (12) und das mit einem zweiten Positionsmarker (10) versehene Implantat (6), mit folgenden Schritten: - die Lage des Implantats (6) im Medizinsystem wird mit Hilfe des Navigationssystems (16) anhand des zweiten Positionsmarkers (10) ermittelt, - aus der Lage des Implantats (6) wird die Lage der Zielposition (20) im Medizinsystem ermittelt, - die aktuelle Lage des Werkzeugs (12) im Medizinsystem wird mit Hilfe des Navigationssystems (16) anhand des ersten Positionsmarkers (14) ermittelt, - das Werkzeug (12) wird derart platziert, dass dessen aktuelle Position mit der Zielposition (20) übereinstimmt.