摘要 |
Um ein Verfahren zum Regeln eines steuerbare Leistungshalbleiter aufweisenden Umrichters (1), bei dem Zustandsistwerte $I1 die den Zustand des Umrichters (1) beschreiben, mit Zustandssollwerten $I2 unter Gewinnung von Reggeldifferenzwerten verglichen werden, die Regeldifferenzwerte einer Regelungseinheit (14, 16) zugeführt werden, die an ihrem Ausgang Stellspannungswerte $I3 erzeugt, und eine Steuerelektronik (19) in Abhängigkeit der Stellspannungswerte $I4 Steuersignale bereitstellt und an die Leistungshalbleiter (S1, S2) des Umrichters (1) überträgt, wobei die Regelungseinheit (14, 16) solche Stellspannungswerte $I5 generiert, dass die Regeldifferenzwerte möglichst klein werden, bereitzustellen, das Verzögerungseffekte berücksichtigt, wird vorgeschlagen, dass die Zustandsistwerte $I6, von einer Beobachtungseinheit (21) ausgehend, von den Stellspannungswerten $I7 berechnet werden, wobei die Beobachtungseinheit (21) den Umrichter (1) modelliert und Verzögerungseffekte berücksichtigt, so dass die Zustandsistwerte $I8 von Verzögerungseffekten befreiten unverzögerten Strommesswerten entsprechen.
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