DETERMINATION OF A FORCE ACTING ON A STEERING MECHANISM

摘要

Es soll eine Möglichkeit zur Bestimmung einer über ein Lenkgestänge auf ein Lenkgetriebe einer Lenkvorrichtung in einem Fahrzeug von außen einwirkenden Kraft (Fz) mittels eines Schätzers (21 ) bereitgestellt werden, wobei der Lenkvorrichtung ein Motor zur Erzeugung eines Lenkmoments zugeordnet ist. Dies wird dadurch erreicht, dass die von außen einwirkende Kraft (Fz) in Abhängigkeit von einem effektiven Motormoment (tor_RAeff) geschätzt wird, wobei das effektive Motormoment (tor_RAeff) in Abhängigkeit von einem Motormoment und einem Wirkungsgrad bestimmt wird und wobei der Wirkungsgrad in Abhängigkeit von der geschätzten Kraft (Fz) bestimmt wird.