Verfahren zum Betreiben eines aktiven Lenksystems sowie aktives Lenksystem

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines aktiven Lenksystems sowie ein aktives Lenksystem. Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben eines aktiven Lenksystems, wobei mittels des aktiven Lenksystems eine Lenkübersetzung zwischen einem vom Fahrer vorgebbaren Lenkradwinkel und einem Radeinschlagswinkel durch Überlagerung eines Überlagerungswinkels modifizierbar ist, weist folgende Schritte auf: Erfassen eines Offsets zwischen einem angeforderten Überlagerungswinkel und einem tatsächlichen Überlagerungswinkel und Reduzieren dieses Offsets, wobei eine Reduzierungsrate dieser Reduzierung in Abhängigkeit von wenigstens einer durch den Fahrer vorgegebenen Eingangsgröße gewählt wird.