| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Servolenkbaugruppe (20) für eine hydraulische Servolenkung von Kraftfahrzeugen. Die Servolenkbaugruppe (20) weist wenigstens ein hydraulisches Servoventil mit einem Stellglied (26) zur Steuerung der Lenkunterstützung in Abhängigkeit der Relativverdrehung einer Eingangswelle (22) gegenüber einer Ausgangswelle (28), wenigstens zwei Planetengetriebe (30, 40) mit jeweils drei Funktionselementen zur Übertragung der Drehbewegung der Eingangswelle (22) oder der Ausgangswelle (28) auf das Stellglied (26) und wenigstens einen Aktuator (50) zur Relativverstellung des Stellglieds (26) gegenüber der Eingangswelle (22) oder der Ausgangswelle (28) auf. Der Aktuator (50) ist derart angeordnet und ausgestaltet, dass er eine gleichsinnige Verdrehung unter gleichzeitiger Relativverdrehung der beiden jeweils dritten Funktionselemente der Planetengetriebe (30, 40) zueinander bewirkt. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren, das die Schritte aufweist, Steuernder Lenkunterstützung in Abhängigkeit der Relativverdrehung einer Eingangswelle (22) gegenüber einer Ausgangswelle (28) mittels wenigstens eines hydraulischen Servoventils, Übertragen der Drehbewegung der Eingangswelle (22) oder der Ausgangswelle (28) auf das Stellglied (26) mittels wenigstens zweier Planetengetriebe (30, 40) und Relativverstellen des Stellglieds (26) gegenüber der Eingangswelle (22) oder der Ausgangswelle (28) mittels wenigstens eines Aktuators (50), wobei zur Relativverstellung des Stellglieds die beiden dritten Funktionselemente durch den Aktuator (50) jeweils gleichsinnig und gleichzeitig relativ zueinander verdreht werden.</p> |
