| 发明名称 | 多适应性夹瓶用翻转机械手 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种多适应性夹瓶用翻转机械手，包括机械手翻转组件、夹臂座以及一个以上的夹臂组件，所述夹臂组件通过夹臂座与机械手翻转组件相连，所述夹臂组件包括开合臂以及相对布置形成夹持口并可联动的一对夹臂，所述一对夹臂中任意一个与开合臂一起铰接于夹臂座上并可随开合臂转动，所述夹臂包括相连的前夹臂和后夹臂，所述后夹臂铰接于夹臂座上并可绕铰接点转动，所述前夹臂包括长臂部和短臂部，所述长臂部与短臂部连接为一体并呈“L”形。本发明是一种结构简单紧凑、成本低廉、安装方便快捷、能够满足多种规格瓶体要求的多适应性夹瓶用翻转机械手。 | ||
| 申请公布号 | CN101875197A | 申请公布日期 | 2010.11.03 |
| 申请号 | CN201010150226.1 | 申请日期 | 2010.04.19 |
| 申请人 | 长沙楚天科技有限公司 | 发明人 | 刘振;毛镇华;刘和平;邱永谋;李鹏程;唐岳 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人 | 赵洪 |
| 主权项 | 一种多适应性夹瓶用翻转机械手，包括机械手翻转组件、夹臂座(3)以及一个以上的夹臂组件，所述夹臂组件通过夹臂座(3)与机械手翻转组件相连，所述夹臂组件包括开合臂(7)以及相对布置形成夹持口并可联动的一对夹臂，所述一对夹臂中任意一个与开合臂(7)一起铰接于夹臂座(3)上并可随开合臂(7)转动，其特征在于：所述夹臂包括相连的前夹臂(1)和后夹臂(2)，所述后夹臂(2)铰接于夹臂座(3)上并可绕铰接点转动，所述前夹臂(1)包括长臂部(101)和短臂部(102)，所述长臂部(101)与短臂部(102)连接为一体并呈“L”形。 | ||
| 地址 | 410600 湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路1号 | ||