液体材料的涂布装置、涂布方法以及程序

摘要

[问题]本发明提供一种即使未预先准备多数控制数据也能够解决诸如液体材料响应时间延迟、经时粘度变化等问题的液体材料的涂布装置、涂布方法以及程序。[解决问题的手段]本发明的液体材料的涂布方法、涂布装置以及程序为，涂布方法具有使工件与工件相对向的螺杆式配料器以一定速度相对移动，当将液体材料吐出量设为不固定并连续涂布时，计算出涂布开始前使吐出量变化时的响应延迟时间的响应时间算出步骤，该响应时间算出步骤包括：在将移动速度设为一定的涂布途中，对配料器发送使吐出量变化的信号，并存储该时间的第1步骤；通过测量所涂布的液体材料而计算出吐出量的变化开始时间，并存储该时间的第2步骤；以及将第1步骤所存储的时间与第2步骤所存储的时间的差分值，作为使吐出量变化时的响应延迟时间加以存储的第3步骤。

主权项

一种液体材料的涂布装置，包括：具有将液体材料吐出的螺杆式配料器的吐出单元、载置工件的平台、使吐出单元与工件进行相对移动的驱动机构、测量在工件上所涂布的液体材料的吐出量的测量单元、以及控制这些动作的控制部；所述液体材料的涂布装置的特征在于，所述控制部具有使工件与吐出单元以不固定速度相对移动，当连续涂布将液体材料的吐出量设为不固定的描绘图案时，计算出涂布开始前使吐出量变化时的响应延迟时间的响应时间算出功能，即响应时间调整功能，所述响应时间调整功能包括：在将移动速度设为一定的涂布途中，对吐出单元发送使吐出量变化的信号，并存储该时间的第1步骤；通过测量所涂布的液体材料而计算出吐出量的变化开始时间，并存储该时间的第2步骤；以及将第1步骤所存储的时间与第2步骤所存储的时间的差分值，作为使吐出量变化时的响应延迟时间(Td)并加以存储的第3步骤。