洗衣机及其控制方法

摘要

本发明公开一种洗衣机以及一种用于控制该洗衣机的方法。如果两个洗涤桶同时执行脱水，则检查第一洗涤桶和第二洗涤桶的不平衡位置。所述方法控制每个洗涤桶的脱水旋转方向或者脱水旋转速度，以调节两个洗涤桶的不平衡位置角之间的差，从而减小振动。如果在一个洗涤桶中执行脱水，则所述方法防止未执行脱水过程的另一洗涤桶进入脱水过程。

主权项

一种控制洗衣机的方法，该洗衣机具有第一洗涤桶和第二洗涤桶，所述方法包括：确定在第一洗涤桶和第二洗涤桶中是否执行脱水操作；通过调节第一洗涤桶或者第二洗涤桶的脱水操作来减小洗衣机的振动。