| 主权项 |
一种小型半自动捡球机器，其特征在于：包括输送底板(1)、电控系统(2)、卷球装置(3)、输送带(4)、底盘和储球机构(5)和辅助连接机构(6)；输送底板(1)包括左挡板(11a)、右挡板(11b)、左引导板(12a)、右引导板(12b)和基板(13)；其中：输送底板(1)的基板(13)上端两侧设有左挡板(11a)和右挡板(11b)，基板(13)的下端两侧设有左引导板(12a)和右引导板(12b)；电控系统(2)包括主动齿轮(21)、直流电机(22)、平键(23)、电机法兰(24)、直流电池(25)、控制按钮(26)、前光电传感器(27a)和后光电传感器(27b)；其中：电控系统(2)的直流电机(22)通过平键(23)与主动齿轮(21)连接，直流电机(22)固定在电机法兰(24)上，直流电机(22)与直流电池(25)、控制按钮(26)连接，前传感器(27a)安放在左引导板(12a)的内侧面上，后传感器(27b)安放在左挡板(11a)的内侧面上，前光电传感器(27a)和后光电传感器(27b)控制直流电机(22)的通断；卷球装置(3)包括从动齿轮(31)、主动轴(32a)、从动轴(32b)、左主动带轮(33a)、右主动带轮(33b)、主动轴轴套(34)、轴承(35)、左从动带轮(36a)、右从动带轮(36b)、从动轴轴套(37)、主动辊筒(38a)、从动辊筒(38b)和连接螺钉(39)；其中：从动齿轮(31)、左主动带轮(33a)、右主动带轮(33b)和主动辊筒(38a)通过连接螺钉(39)连接成一体，左从动带轮(36a)、右从动带轮(36b)和从动辊筒(38b)通过连接螺钉(39)连接成一体，左主动带轮(33a)和右主动带轮(33b)通过轴承(35)与主动轴(32a)连接，主动轴轴套(34)套在主动轴(32a)上并顶住轴承(35)内侧，左从动带轮(36a)和右从动带轮(36b)通过轴承(35)连接，从动轴轴套(37)套在从动轴上并顶住轴承(35)的内侧，从动齿轮(31)和电控系统(2)的主动齿轮(21)啮合；输送带(4)包括高弹性海绵(41)、齿轮带(42)；其中：高弹性海绵(41)粘接在齿轮带(42)的外表面，齿轮带(42)分别与卷球装置(3)的左主动带轮(33a)、右主动带轮(33b)、左从动带轮(36a)、右从动带轮(36b)啮合；底盘和储球机构(5)包括万向轮(51)、从动轮(52)、左挡板(53a)、右挡板(53b)、储球盒(54)、底盘连接板(55)、扭簧压紧架(56)、连接杆(57)、前挡板(58)；其中：底盘和储球机构(5)底部的前方两侧分别设有万向轮(51)，底盘和储球机构(5)底部的后方两侧分别设有从动轮(52)；底盘和储球机构(5)上依次设有底盘连接板(55)、直流电池(25)、前挡板(58)、储球盒(54)、扭簧压紧架(56)和连接杆(57)，储球盒(54)左右两侧分别设有左挡板(53a)和右挡板(53b)；辅助连接机构(6)包括保护罩盖(61)、左支撑板(62a)、右支撑板(62b)、手柄(63)、上底板安放台(65)、下底板安放台(66)；其中：保护罩盖(61)安装在左支撑板(62a)和右支撑板(62b)的六个螺钉孔中，手柄(63)安装在左支撑板(62a)和右支撑板(62b)后方的两个圆孔中，左支撑板(62a)和右支撑板(62b)的内侧分别设有上底板安放台(65)和下底板安放台(66)，下底板安放台(66)设置在上底板安放台(65)下方，输送底板(1)放置在辅助连接机构(6)的上底板安放台(65)上，或者放置在下底板安放台(66)上，左支撑板(62a)、右支撑板(62b)安放在底盘和储球机构(5)的底盘连接板(55)上，电控系统(2)的电机法兰(24)与左支撑板(62a)连接固定，卷球装置(3)的主动轴(32a)左端和从动轴(32b)左端与辅助连接机构(6)的左支撑板(62a)连接固定，卷球装置(3)的主动轴(32a)右端和从动轴(32b)的右端与右支撑板(62b)连接固定。 |
