用于正常和失配状况期间无缝切换的冗余控制器同步方法

摘要

本发明总地涉及控制系统和设备，具体涉及在冗余控制器处针对正常和失配状况期间的无缝切换实现冗余控制器同步的装置和方法。冗余控制器被配置为向备份控制器传送主控制器的过程控制区域的状态信息，这些状态信息对于同步冗余控制器来说是必需的，但是通常在执行过程控制功能期间未被传输给其他设备。每当一个控制区域执行过程控制功能时，就从主控制器向备份控制器传输同步消息。在其他方案中，冗余控制器被配置为在主控制器切换期间，其中在下载重配置期间两个控制器的控制区域之间存在失配状况，根据其他过程控制网络信息确定备份控制器处的状态信息，并当失配状况存在时，在启动时初始化备份控制器。

主权项

过程控制网络中的冗余控制器对，其中所述冗余控制器彼此通信连接，并且都连接到过程控制网络中的其他设备，每个冗余控制器都包括：多个控制区域，每个控制区域都具有用于执行过程控制功能的过程控制应用程序，其中每个控制区域都包括状态信息，该状态信息由所述过程控制应用程序使用以执行所述过程控制功能，并在所述控制区域执行过程控制时被更新；以及冗余通信模块，其中一个冗余控制器作为主控制器操作，以通过执行所述主控制器的控制区域的过程控制应用程序来执行过程控制，而另一个冗余控制器作为备份控制器操作，所述主控制器的控制区域中至少两个的过程控制应用程序以不同的频率执行，在所述主控制器的一控制区域的所述过程控制应用程序执行过程控制之后，所述主控制器的冗余通信模块向所述备份控制器传输同步消息，来自所述主控制器的同步消息包含来自所述主控制器的该控制区域的状态信息，并且响应于在所述备份控制器处对所述同步消息的接收，所述备份控制器用来自所述同步消息的状态信息更新所述备份控制器的一控制区域的状态信息，其中所述备份控制器的控制区域对应于所述主控制器的已执行的控制区域。