笔交互装置

摘要

本发明提出了一种笔交互装置，包括：外壳；笔尖，位于外壳一端；测距装置，包括位于外壳上的至少两个壳上测距装置以及位于外壳外部的至少三个壳外测距装置，壳上测距装置与壳外测距装置彼此之间发送/接收测距信号；处理装置，用于根据测距装置得到的数据，确定笔尖以及外壳的空间位置状态，并将它们转换成主机装置可识别的信息；以及发送装置，用于将所述信息发送到主机装置。此外，该笔交换装置还可以包括压力传感装置，笔尖通过该压力传感装置连接到外壳上，用于检测笔尖承受的压力。处理装置根据压力传感装置检测到的压力，确定笔尖的压力状态，将其转换为主机装置可识别的信息，然后通过发送装置发送到主机装置。

主权项

一种笔交互装置，包括：外壳；笔尖，位于外壳一端；测距装置，包括位于外壳上的至少两个壳上测距装置以及位于外壳外部的至少三个壳外测距装置，所述壳上测距装置与所述壳外测距装置彼此之间发送/接收测距信号；处理装置，置于外壳内，用于根据测距装置得到的信号，确定所述笔尖以及外壳的空间位置状态，并将它们转换成主机装置可识别的信息；以及发送装置，置于外壳内，用于将所述信息发送到主机装置，其中，所述处理装置根据所述壳上测距装置和/或壳外测距装置接收到的测距信号，计算每一个所述壳上测距装置与每一个所述壳外测距装置之间的距离，通过几何方法确定所述至少两个壳上测距装置的空间位置，从而得到所述笔尖的位置、所述外壳的倾斜状态。