位置测量装置、位置测量方法和位置测量程序

摘要

本发明涉及一种位置测量装置，具备：距离测量部，向测量区域照射并扫描测量用脉冲束，基于该测量用脉冲束的反射光进行测距，求得测量区域中的位置数据组；数字摄像部，对上述测量区域进行摄像，以取得图像数据；存储部，使上述位置数据组与上述图像数据相对应，存储从至少2个方向取得的至少2组的上述位置数据组和上述图像数据；以及运算部，基于所存储的2个图像数据进行两图像的匹配，从而进行上述至少2个位置数据组的合成。

主权项

一种位置测量装置，其特征在于，具备：距离测量部，向测量区域照射并扫描测量用脉冲束，基于该测量用脉冲束的反射光进行测距，以求得测量区域中的位置数据组；数字摄像部，对上述测量区域进行摄像，以取得图像数据；存储部，使上述位置数据组与上述图像数据相对应，存储从至少2个方向取得的至少2组的上述位置数据组和上述图像数据；以及运算部，基于所存储的2组的上述位置数据组和上述图像数据中的2个图像数据进行两图像的匹配，从而进行至少2个上述位置数据组的合成，上述运算部对在上述2个图像数据中共同的至少3点进行大致设定，在以该3点以上为基准对一个图像进行坐标变换后，进行上述2个图像的匹配，利用由该图像匹配得到的坐标进一步进行坐标变换。