管路内的行进装置

摘要

本发明可提供一种行进/停止的切换容易，只要利用电气布线就可以进行行进和停止的远距操作，并且即使在直径小的管路内也容易操作的管路内的行进装置。本发明的管路内的行进装置(10)的构成包括：将大于等于3个绕组(15)、(16)、(17)的列在磁力线方向进行柔性连接容纳的导向框(11)；在该导向框的外周上以可以在轴方向上自由移动的方式设置的环状的永久磁铁(19)、(20)、(21)，选择绕组的通电方式并按着预先决定的程序进行控制的计算机等的选择装置。

主权项

一种管路内的行进装置，包括：将大于等于3个磁铁元件在磁力线方向连接起来的内侧的磁铁列；设置成为分别向着其内侧的磁铁列的磁铁元件的外侧自由滑动的外侧的磁铁元件列；对上述内侧的磁铁元件和与其相对应的外侧的磁铁元件组的磁极以相同相位或相反相位进行操作的切换装置；以及用来按照预先决定的程序对各组的切换装置进行控制的控制装置，通过上述切换装置按照该程序动作，切换内侧磁铁元件和/或与其对应的外侧磁铁元件的组的磁极，依靠上述外侧磁铁元件和与其对应的内侧磁铁元件的组之间产生的磁力的吸引力和排斥力，外侧磁铁元件相对于内侧磁铁列移动，使装置全体移动。