发明名称 | 接头穿孔用机械手 | ||
摘要 | 本实用新型涉及一种接头穿孔用机械手,用于夹取接头。所述夹手包含有左夹片(1)、右夹片(2)、第一连接杆(3)和第二连接杆(4),所述左夹片(1)和右夹片(2)前端均为圆弧形结构,且左右对合可形成一圆环结构,所述左夹片(1)中间设有一通孔,所述右夹片(2)穿过该通孔与第一连接杆(3)一端铰接,且所述左夹片(1)在该通孔处与右夹片(2)的中间部分铰接在一起,所述第一连接杆(3)另一端与第二连接杆(4)一端铰接,所述第二连接杆(4)另一端与左夹片(1)铰接,所述左夹片(1)和右夹片(2)的前端圆弧形结构内侧面均设有一垫片(5)。本实用新型接头穿孔用机械手,结构简单且使用方便。 | ||
申请公布号 | CN201619033U | 申请公布日期 | 2010.11.03 |
申请号 | CN200920299650.5 | 申请日期 | 2009.12.28 |
申请人 | 江阴德玛斯特钻具有限公司 | 发明人 | 郑银良;肖天普;韩晓毅;刘甫清 |
分类号 | B25B11/00(2006.01)I | 主分类号 | B25B11/00(2006.01)I |
代理机构 | 江阴市同盛专利事务所 32210 | 代理人 | 唐纫兰 |
主权项 | 一种接头穿孔用机械手,其特征在于:所述夹手包含有左夹片(1)、右夹片(2)、第一连接杆(3)和第二连接杆(4),所述左夹片(1)和右夹片(2)前端均为圆弧形结构,且左右对合可形成一圆环结构,所述左夹片(1)中间设有一通孔,所述右夹片(2)穿过该通孔与第一连接杆(3)一端铰接,且所述左夹片(1)在该通孔处与右夹片(2)的中间部分铰接在一起,所述第一连接杆(3)另一端与第二连接杆(4)一端铰接,所述第二连接杆(4)另一端与左夹片(1)铰接。 | ||
地址 | 214443 江苏省江阴市申港镇工业园区6号 |