一种二维波达方向估计声纳信号处理方法

摘要

本发明公开了一种二维波达方向估计声纳信号处理方法，包括：1)修正基元输出信号的相位；2)求声纳阵相关函数估计值；3)对声纳阵相关函数估计值进行特征值分解；4)第一求子阵运算；5)求所有子阵对的相关函数估计值；6)对所有子阵对的相关函数估计值进行特征值分解；7)求所有子阵对的特征向量估计值；8)求目标对于声纳阵两个方向的张角的估计值，挑选与最小方差对应的两个张角估计值；9)求目标数估计；10)第二求子阵运算；11)求所有二维声纳阵对应的特征向量估计值；12)求各目标对于声纳阵两个方向的张角的估计值，挑选与最小方差对应的两个张角估计值。本发明能正确判定目标数、获得更高分辨率的目标三维声像。

主权项

一种二维波达方向估计声纳信号处理方法，包括如下步骤：1)对声纳阵基元输出信号的相位进行修正，所述声纳阵为中心对称二维声纳阵；2)计算声纳阵相关函数估计值；3)对上述声纳阵相关函数估计值进行特征值分解；4)第一求子阵运算；5)计算所有子阵对的相关函数估计值；6)对所有子阵对的相关函数估计值进行特征值分解；7)计算所有子阵对的特征向量估计值；8)计算目标对于x方向和y方向声纳阵的两个张角的估计值，挑选与最小方差对应的两个张角估计值；9)计算目标数估计，由步骤6)分别求对应相互垂直的两坐标轴x方向和y方向的目标数，如果两方向的目标数不等，则停止运算，否则继续运算；10)第二求子阵运算；11)求所有二维声纳阵对应的特征向量估计值；12)计算各目标对于x方向和y方向声纳阵的两个张角的估计值，挑选与最小方差对应的两个张角估计值。