发动机台架系统控制系统

摘要

本发明涉及能够产生共振抑制效果并且即使在轴的弹簧刚度显著地变化的情况下也能够执行稳定控制的挑战。该挑战如下实现。其中将待测试的发动机1和测力计2通过耦接轴3耦接在一起，并且执行测力计的轴转矩控制；控制器5包括：具有积分系数KI的积分环节，用于对轴转矩指令T12r和测量的轴转矩T12之间的差(T12r-T12)进行积分计算；具有微分系数KD的微分环节，用于对测量的轴转矩T12进行微分计算；以及用于测量的轴转矩T12的比例环节KP。控制器5通过从所述积分环节减去微分环节和比例环节来获得转矩控制信号T2。根据估算的被控对象参数(J1，K12，J2)和设置在函数计算部分6中的控制特性参数(a4，a3，a2，a1)，发动机和测力计的惯性力矩J1、J2和耦接轴的弹簧刚度K12来确定控制参数(KI，KP，KD，f1)。

主权项

一种用于发动机台架系统的发动机台架系统控制系统，其中待测试的发动机和测力计通过耦接轴耦接在一起，并且通过测力计的轴转矩控制来测量发动机的各种特性，所述发动机台架系统控制系统包括：控制器，其基于测力计的轴转矩指令T12r和测量的轴转矩T12执行所述测力计的轴转矩控制，由如下公式表示传递函数， T 2 = K I s ( T 12 r - T 12 ) - K D s + K P f 1 s + 1 T 12 , 其中KI，KD，KP，和f1表示参数，以及s表示拉普拉斯算子。